Estimation de densités complexes par permutation de sous-échantillons

نویسندگان

  • S. Dubuisson
  • C. Gonzales
چکیده

In this paper, we propose an original approach for sequential non-parametric density estimation defined in highdimensional state spaces using the particle filtering framework. By exploiting conditional independences in the state space, we propose to swap independent particle subsets to generate new sets that better sample this space. We integrate this approach into two versions of particle filter, i.e., partition sampling and annealed particle filter, to prove its efficiency. We compare it to classical approaches on synthetic articulated object density estimation problems, and show that our approach reduces both estimation errors and computation times.

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Low Esophagus Carcinosarcoma: Introducing Three Cases

Nous presentons 3 cas de carcino-sarcome de l'oesophage dans une serie de 5574 cas de tu­meur oesophagienne.  Il s'agit d'une tumeur rare de l'oesophage qui se presente sous forme d'une masse polypeu­se localisee au l/3 moyen de l'oesophage et pro­vogue une dysphagie qui aboutit progressive­ment a !'obstruction complete de l'oesophage. La tumeur sur le plan histologique, est formee par les deu...

متن کامل

Sujet de thèse : Combinatoire des tableaux escaliers

Les tableaux de permutation sont des objets récents introduits par L. Williams (Harvard) [22]. Ils sont une sous-classe des Γ -diagrammes introduits A. Postnikov (MIT) [19] pour l’énumération des cellules totalement positives ou nulles de la Grasmannienne. Voulant généraliser des travaux de E. Duchi (LIAFA, Paris 7) et G. Schaeffer (LIX) [11], R. Brak et al. [1] ont travaillé sur les aspects co...

متن کامل

Estimation de densités non paramétriques et multimodales par permutation de sous-particules. Application au suivi d'un ou de plusieurs objets synthétiques articulés

In this paper, we propose an original approach for sequential non-parametric density estimation defined in high-dimensional state spaces using the particle filtering framework. By exploiting conditional independences in the state space, we propose to swap independent subparticle sets to generate new sets that better sample this space. We integrate this approach into two versions of particle fil...

متن کامل

Neurological complications during leukemia and lymphosarcoma in children

Dans un service de 36 lits de medicine in­fantile une periode de 18 mois, 33 enfants furent hospitalises pour une affection hematologique maligne: 21 cas de leucemie aigi.ie, 1 cas de leu­cemie myeloide chronique, 2 cas de lymphomes malins, 9 cas de Hodgkin aux differents stades evolutifs.  Aucune complication neurologique ne fut observe chez les malades attaints de Hodgkin. Ia moitie des enfa...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

عنوان ژورنال:

دوره   شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 2011